Il ponte di San Francesco è così denominato a causa della sua vicinanza al convento omonimo, ma originariamente era chiamato ponte di Campo d’Arco.
Tradizionalmente, la storia della sua costruzione è legata a un episodio bellico verificatosi nel 1356, quando le truppe sublacensi, guidate dall’abate feudatario Ademaro, sconfissero le truppe tiburtine presso Campo d’Arco, località vicina al convento di San Francesco. Il riscatto pagato dai tiburtini per i prigionieri sarebbe stato destinato da Ademaro alla costruzione del ponte.

Progettato dall’architetto Pietro Camporese, fu costruito tra il 1788 e il 1789. Il monumento è la testimonianza della gratitudine che la comunità sublacense volle dimostrare a papa Pio VI per aver tanto contribuito allo sviluppo urbanistico e industriale della città; fu inaugurato il 18 maggio 1789 alla presenza di Pio VI con una solenne cerimonia. Originariamente l’Arco trionfale era completamente isolato dalle abitazioni, e questo permetteva di metterne in luce la solennità e l’imponenza.
Costruito in pietra locale, è sovrastato da un grande stemma di Pio VI. L’Arco è in stile neoclassico, con colonne ioniche e arcata unica a tutto sesto.